ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 105 mm】【Untersetzungsverhältnis 18:1】【Gewicht 900 g】【Spitzendrehmoment 90 Nm】
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 18:1, CAN-Protokoll und dualer 14-Bit-Encoder. Kompakt, 105 mm Außendurchmesser, 900 g Gewicht. Ideal für Roboter-Hüft- und Kniegelenke mit hoher Präzision (10 Bogenminuten Spiel) und Haltbarkeit.
Planetengetriebe mit Garantie
,ZPA81-12-18-D-Aktor
,Industrieplanetärer Aktuator
| Überdosis | 105 mm |
| Reduzierungsquote | 18:1 |
| Gewicht | 900 g |
| Nenndrehmoment | 30 Nm |
| Höchstdrehmoment | 90 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 150 Umdrehungen pro Minute |
| Höchstgeschwindigkeit | 190 U/min |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 16 A |
| Spitzenstrom | 57 A |
| Gegenreaktion | 10 Arcmin |
| Protokoll | Kann |
| Verschlüsselung | Dual, 14 Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Anwendungsbereich | Hüfte Knie |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm