ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore per giunto robotico armonico 【OD 48 mm】【Rapporto di riduzione 101:1】【Peso 270 g】【Coppia di picco 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
attuatore armonico con garanzia
,attuatore armonico compatto
,azionatore armonico ad alte prestazioni
| OD | 48 mm |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Peso | 270 g |
| Torsione nominale | 6.5 Nm |
| Torsione massima | 16 Nm |
| Velocità nominale | 30 giri al minuto |
| Tensione nominale | 48 V |
| Corrente nominale | 1.3 A |
| Corrente di picco | 3.2 A |
| Risposta negativa | 30 minuti d'arco |
| Protocollo comune | CAN |
| Codatore | Mech. doppio, 19 bit. |
| Livello di rumore | ≤ 60 dB |
| Permette di utilizzare il sistema di misurazione. | -10~50°C |
|
Campo di applicazione
|
Testa Pieghevole |
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore per giunto robotico armonico 【OD 68 mm】【Rapporto di riduzione 101:1】【Peso 830 g】【Coppia di picco 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Attuatore articolato armonico robotizzato ¥OD 120 mm ¥ Riduzione 161:1 ¥ Peso 4600 g ¥ Torsione massima 550 Nm ¥
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Attuatore articolato robotico armonico