ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 48 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 270 g】【Spitzendrehmoment 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Kompakter 48-mm-Aktuator mit einem Untersetzungsverhältnis von 101:1, der ein Spitzendrehmoment von 16 Nm und ein Nenndrehmoment von 6,5 Nm liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkanwendungen.
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,Kompakter Harmonischer Aktuator
,Hochleistungs-Harmonischer Aktuator
| Überdosis | 48 mm |
| Reduzierungsquote | 101:1 |
| Gewicht | 270 g |
| Nenndrehmoment | 6.5 Nm |
| Höchstdrehmoment | 16 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 30 Umdrehungen pro Minute |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 1.3 A |
| Spitzenstrom | 3.2 A |
| Gegenreaktion | 30 Bogenminuten |
| Protokoll | Kann |
| Verschlüsselung | Dual, 19-Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -10 bis 50 °C |
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Anwendungsbereich
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Kopf Handgelenk |
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 68 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 830 g】【Spitzendrehmoment 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 120 mm】【Untersetzungsverhältnis 161:1】【Gewicht 4600 g】【Spitzendrehmoment 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenk-Aktor ∆OD 58 mm ∆Reduktionsverhältnis 101:1 ∆Gewicht 500 g ∆ Spitzendrehmoment 45 Nm