ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 83 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 1420 g】【Spitzendrehmoment 120 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,mit einer Leistung von mehr als 100 W
,Kompakter Harmonischer Aktuator
| OD | 83 mm |
| Untersetzungsverhältnis | 101:1 |
| Gewicht | 1420 g |
| Nenndrehmoment | 53 Nm |
| Spitzendrehmoment | 120 Nm |
| Nenndrehzahl | 30 U/min |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 6:00 AM |
| Spitzenstrom | 15,9 A |
| Rückspiel | 30 Bogenminuten |
| Kommunikationsprotokoll | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 19-Bit |
| Geräuschpegel | ≤60 dB |
| Betriebstemperaturbereich | -10~50℃ |
|
Anwendungsbereich
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Schulter Ellbogen Knie Taille |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 48 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 270 g】【Spitzendrehmoment 16 Nm】
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