ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 83 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 1420 g ∆пик крутящего момента 120 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
гармонический привод с гарантией
,высокоточный гармонический исполнитель
,компактный гармонический привод
| Превышение | 83 мм |
| Соотношение уменьшения | 101:1 |
| Вес | 1420 г |
| Номинальный момент | 53 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 120 Нм |
| Номинальная скорость | 30 оборотов в минуту |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный ток | 6В 9 утра. |
| Пиковое течение | 15.9 А |
| Противная реакция | 30 оркмин |
| Протокол общения | Сможет |
| Кодировщик | Мех. двойной, 19-битный |
| Уровень шума | ≤ 60 дБ |
| Оперативный диапазон температуры | -10~50°C |
|
Область применения
|
плечо Локоть Колено Пояс |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 48 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 270 g ∆пик крутящего момента 16 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 68 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 830 g ∆пик крутящего момента 82 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Гармонический роботизированный соединительный приводящий механизм ∆OD 120 мм ∆соотношение уменьшения 161:1 ∆вес 4600 g ∆пик крутящего момента 550 Нм ∆