ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 83 mm】【Rapport de réduction 101:1】【Poids 1420 g】【Couple de crête 120 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
actionneur harmonique avec garantie
,actionneur harmonique de précision
,actionneur harmonique compact
| OD | 83 mm |
| Rapport de réduction | 101:1 |
| Poids | 1420 g |
| Couple nominal | 53 Nm |
| Couple de crête | 120 Nm |
| Vitesse nominale | 30 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 6:00 AM |
| Courant de crête | 15.9 A |
| Jeu | 30 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Mécanique double, 19 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -10~50℃ |
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Domaine d'application
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Épaule Coude Genou Taille |
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