ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 120 mm】【Rapport de réduction 161:1】【Poids 4600 g】【Couple de crête 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT : actionneur de 120 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 161:1, couple maximal de 550 Nm et protocole CAN FD. Comprend un double encodeur 19 bits, un bruit ≤ 65 dB et une plage de fonctionnement de -10 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des hanches.
actionneur harmonique avec garantie
,L'actionneur harmonique ZHA-R120
,un actionneur harmonique à haute performance
| OD | 120 mm |
| Rapport de réduction | 161:1 |
| Poids | 4600 g |
| Couple nominal | 300 Nm |
| Couple de crête | 550 Nm |
| Vitesse nominale | 11 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 24.3 A |
| Courant de crête | 45 A |
| Jeu | 30 arcmin |
| Protocole de communication | CAN FD |
| Encodeur | Double mécanique, 19 bits |
| Niveau sonore | ≤65 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -10~50℃ |
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Domaine d'application
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Taille Hanche |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuateur robotique harmonieux à joints ∆OD 48 mm ∆Réduction 101:1 ∆Poids 270 g ∆Couple maximal 16 Nm ∆
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 68 mm】【Rapport de réduction 101:1】【Poids 830 g】【Couple de crête 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur robotisé harmonieux OD 58 mm Régulation 101:1 Poids 500 g couple maximal 45 Nm