ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Attuatore articolato armonico robotizzato ¥OD 120 mm ¥ Riduzione 161:1 ¥ Peso 4600 g ¥ Torsione massima 550 Nm ¥
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: attuatore con diametro esterno di 120 mm con rapporto di riduzione 161:1, coppia di picco di 550 Nm e protocollo CAN FD. Presenta doppio codificatore a 19 bit, rumore ≤65 dB e intervallo operativo -10~50℃. Ideale per le articolazioni robotiche della vita e dell'anca.
attuatore armonico con garanzia
,Attuatore armonico ZHA-R120
,azionatore armonico ad alte prestazioni
| OD | 120 mm |
| Rapporto di riduzione | 161:1 |
| Peso | 4600 g |
| Torsione nominale | 300 Nm |
| Torsione massima | 550 Nm |
| Velocità nominale | 11 giri al minuto |
| Tensione nominale | 48 V |
| Corrente nominale | 24.3 A |
| Corrente di picco | 45 A |
| Risposta negativa | 30 minuti d'arco |
| Protocollo comune | FD CAN |
| Codatore | Mech. doppio, 19 bit. |
| Livello di rumore | ≤ 65 dB |
| Permette di utilizzare il sistema di misurazione. | -10~50°C |
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Campo di applicazione
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Tazza Fessura |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore per giunto robotico armonico 【OD 48 mm】【Rapporto di riduzione 101:1】【Peso 270 g】【Coppia di picco 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore per giunto robotico armonico 【OD 68 mm】【Rapporto di riduzione 101:1】【Peso 830 g】【Coppia di picco 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Attuatore articolato robotico armonico