ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 120 mm】【Untersetzungsverhältnis 161:1】【Gewicht 4600 g】【Spitzendrehmoment 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: Aktuator mit 120 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 161:1, 550 Nm Spitzendrehmoment und CAN-FD-Protokoll. Verfügt über einen 19-Bit-Dual-Encoder, ≤65 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -10 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Taillen- und Hüftgelenke.
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,ZHA-R120 Harmonik-Aktuator
,Hochleistungs-Harmonischer Aktuator
| Überdosis | 120 mm |
| Reduzierungsquote | 161:1 |
| Gewicht | 4600 g |
| Nenndrehmoment | 300 Nm |
| Höchstdrehmoment | 550 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 11 Umdrehungen pro Minute |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 24.3 A |
| Spitzenstrom | 45 A |
| Gegenreaktion | 30 Bogenminuten |
| Protokoll | CAN FD |
| Verschlüsselung | Dual, 19-Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 65 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -10 bis 50 °C |
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Anwendungsbereich
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Taille Hüfte |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 48 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 270 g】【Spitzendrehmoment 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 68 mm】【Untersetzungsverhältnis 101:1】【Gewicht 830 g】【Spitzendrehmoment 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Harmonischer Roboter-Gelenk-Aktor ∆OD 58 mm ∆Reduktionsverhältnis 101:1 ∆Gewicht 500 g ∆ Spitzendrehmoment 45 Nm