ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Гармонический роботизированный соединительный приводящий механизм ∆OD 120 мм ∆соотношение уменьшения 161:1 ∆вес 4600 g ∆пик крутящего момента 550 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: привод с внешним диаметром 120 мм, передаточным числом 161:1, пиковым крутящим моментом 550 Нм и протоколом CAN FD. Имеет 19-битный двойной энкодер, шум ≤65 дБ и рабочий диапазон -10 ~ 50 ℃. Идеально подходит для роботизированных поясных и тазобедренных суставов.
гармонический привод с гарантией
,Гармонический исполнитель ZHA-R120
,высокопроизводительный гармонический привод
| Превышение | 120 мм |
| Соотношение уменьшения | 161:1 |
| Вес | 4600 г |
| Номинальный момент | 300 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 550 Нм |
| Номинальная скорость | 11 оборотов в минуту |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный ток | 24.3 А |
| Пиковое течение | 45 А |
| Противная реакция | 30 оркмин |
| Протокол общения | КОНФИГАЦИОННЫЙ ФД |
| Кодировщик | Мех. двойной, 19-битный |
| Уровень шума | ≤ 65 дБ |
| Оперативный диапазон температуры | -10~50°C |
|
Область применения
|
Пояс Бедро |
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 48 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 270 g ∆пик крутящего момента 16 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 68 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 830 g ∆пик крутящего момента 82 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Гармонический Роботизированный Привод Сустава 【OD 58 мм】【Передаточное отношение 101:1】【Вес 500 г】【Пиковый крутящий момент 45 Нм】