ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 48 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 270 g ∆пик крутящего момента 16 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.
гармонический привод с гарантией
,компактный гармонический привод
,высокопроизводительный гармонический привод
| OD | 48 мм |
| Передаточное отношение | 101:1 |
| Вес | 270 г |
| Номинальный крутящий момент | 6.5 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 16 Нм |
| Номинальная скорость | 30 об/мин |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный ток | 1.3 А |
| Пиковый ток | 3.2 А |
| Люфт | 30 угловых минут |
| Протокол связи | CAN |
| Энкодер | Механический двойной, 19-битный |
| Уровень шума | ≤60 дБ |
| Диапазон рабочих температур | -10~50℃ |
|
Область применения
|
Голова Запястье |
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Гармонический робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 68 мм ∆соотношение уменьшения 101:1 ∆вес 830 g ∆пик крутящего момента 82 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Гармонический роботизированный соединительный приводящий механизм ∆OD 120 мм ∆соотношение уменьшения 161:1 ∆вес 4600 g ∆пик крутящего момента 550 Нм ∆
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Гармонический Роботизированный Привод Сустава 【OD 58 мм】【Передаточное отношение 101:1】【Вес 500 г】【Пиковый крутящий момент 45 Нм】