ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuateur robotique harmonieux à joints ∆OD 48 mm ∆Réduction 101:1 ∆Poids 270 g ∆Couple maximal 16 Nm ∆
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I : actionneur compact de 48 mm avec rapport de réduction de 101:1, délivrant un couple maximal de 16 Nm et un couple nominal de 6,5 Nm. Dispose du protocole CAN, d'un encodeur 19 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques sur la tête et le poignet.
actionneur harmonique avec garantie
,actionneur harmonique compact
,un actionneur harmonique à haute performance
| Surdose | 48 mm |
| Taux de réduction | 101:1 |
| Le poids | 270 g |
| Le couple nominal | 6.5 Nm |
| Le couple maximal | 16 Nm |
| Vitesse nominale | 30 tours par minute |
| Voltage nominal | 48 V |
| Courant nominal | 1.3 A |
| Courant de pointe | 3.2 A |
| Réactions négatives | 30 minutes d'arc |
| Protocole commun | Il est possible |
| Encodeur | Dual, à 19 bits. |
| Niveau de bruit | ≤ 60 dB |
| Opérateur, plage de température | -10 à 50 °C |
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Domaine d'application
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La tête Le poignet |
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