ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-10-16-D
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 jours ouvrables
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
Actionneur planétaire avec modèle CO
,Actionneur ZPA43-15-36-D-CO
,Actionneur planétaire industriel
Résumé du produit
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
Description de produit
Attributs clés
| Dimension | ⌀69×59,1 mm |
| Rapport de réduction | 16 |
| Contrecoup | 10Arcmin |
| Roulement de sortie | Roulement à rouleaux croisés |
| Couple de rétroaction | 0,5 Nm |
| Masse | 660g |
| Charge axiale | 10,6KN |
| Charge radiale | 5,8KN |
| Contrôler la bande passante | 2000HZ |
| Protocole de communication | PEUT |
| Type d'encodeur | Double encodeur mécanique |
| Résolution de l'encodeur | 14BIT |
| Interface CAN | XT30(2+2)PB-M |
| Interface USB | SH1.0-4P |
| Interface d'alimentation | XT30(2+2)PB-M |
| Mode de contrôle | Position / Vitesse / Couple / Contrôle hybride F/P |
| Tension de fonctionnement | 12-72V |
| Tension nominale | 48V |
| Couple nominal | 25 Nm |
| Vitesse nominale | 80 tr/min |
| Courant nominal | 7,5A(rms) |
| Couple de pointe (> 3 s) | 76 Nm |
| Vitesse de pointe | 100 tr/min |
| Courant de pointe | 25A(ms) |
| Constante de couple | 3,3 Nm/A |
| Constante de vitesse | 81 tr/min/V |
| Paires de pôles | 14 |
| Connexion d'enroulement | ▲ (Delta) |
| Résistance de phase | 0,7Ω |
| Inductance de phase | 0,64 mH |
| Moment d'inertie | 89,389 kg·mm2 |
| Type de service | s2 |
| Indice IP | IP40 |
| Méthode de refroidissement | IC410 |
| Température de fonctionnement | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Classe d'isolation | F |
| Rigidité diélectrique | 500 V 1 kHz 1 A 1 ms |
| Résistance d'isolation | 100MΩ 20℃ |
| Capteur de température | CTN MF52B 103F3950 |
| Niveau de bruit | 60 dB/0,5 m |
| Fonctions de protection | Protection contre les surtensions Protection contre les surintensités Protection contre la surchauffe |
Note globale
5.0
Basé sur 50 critiques récemment
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Tous les avis
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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