ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-10-16-D
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
Pacote de exportação padrão
Período de expedição
30 dias úteis
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Detalhes do Produto
Destacar:
Actuador planetário com modelo CO
,Acionador ZPA43-15-36-D-CO
,Motor de engrenagem planetária industrial
Resumo do Produto
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com relação de redução de 36:1, fornecendo torque nominal de 20 Nm (pico de 70 Nm). Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
Descrição do produto
Atributos-chave
| Dimensão | ¥69×59,1 mm |
| Taxa de redução | 16 |
| Reacção | 10 Arcmina |
| Rolamento de saída | Rolamentos de rolos cruzados |
| Torque da tração traseira | 0.5Nm |
| Massas | 660 g |
| Carga axial | 10.6KN |
| Carga radial | 5.8KN |
| Largura de banda de controlo | 2000 Hz |
| Protocolo de Comunicação | Possui |
| Tipo de codificador | Código mecânico duplo |
| Resolução do codificador | 14BIT |
| Interface CAN | XT30(2+2) PB-M |
| Interface USB | SH1.0-4P |
| Interface de alimentação | XT30(2+2) PB-M |
| Modo de controlo | Posição / Velocidade / Torque / Controle F/P híbrido |
| Tensão de funcionamento | 12 a 72 V |
| Voltagem nominal | 48 V |
| Torque nominal | 25 Nm |
| Velocidade nominal | 80 RPM |
| Corrente nominal | 7.5A ((rms) |
| Torque máximo ((> 3s) | 76 Nm |
| Velocidade máxima | 100 RPM |
| Corrente de pico | 25A ((ms) |
| Constante de binário | 3.3Nm/A |
| Constante de velocidade | 81 rpm/V |
| Pais de pólo | 14 |
| Conexão de enrolamento | ▲ (Delta) |
| Resistência de fase | 0.7Ω |
| Indutividade de fase | 0.64mH |
| Momento de Inércia | 89.389kg·mm2 |
| Tipo de obrigação | S2 |
| Classificação IP | IP40 |
| Método de arrefecimento | IC410 |
| Temperatura de funcionamento | -20°C a 50°C |
| Classe de isolamento | F |
| Força dielétrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistência ao isolamento | 100MΩ 20°C |
| Sensor de temperatura | MF52B 103F3950 |
| Nível de ruído | 60 dB/0,5m |
| Funções de protecção | Protecção contra sobrevoltagem Protecção contra sobrecorrentes Protecção contra excesso de temperatura |
Overall Rating
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O
Apr 18.2026
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