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ZBDynamiX ZRM-75 7軸力制御ロボット腕 5kgの重量 700mm 最大
Key Attributes Rated Payload 5kg Robot Weight 10kg Degrees of Freedom 7 Maximum Reach 700mm Repeatability ±0.1mm Absolute Positioning Accuracy ±1mm Maximum TCP Speed ≥2m/s Joint Through-Hole Diameter 9mm IP Rating IP54 Joint 1 ±178° Joint 2 ±120° Joint 3 ±178° Joint 4 -60°~+145° Joint 5 ±178° Joint ...
ZBDynamiX ZAG-2F120-N 2本の指の並行ロボットグリッパー 80Nのグリッパー力 120mmのストローク ±0.03mmの重複性
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 120 mm Maximum Gripping Speed ＜85 mm/s Maximum Gripping Force 80 N Maximum Payload 5 kg Maximum Current 0.8 A Weight 1.5 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters Position, Speed, Force Feedback Parameters Position, ...
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N 20自由度 高度ロボットハンド | アクティブ16自由度、52N把持力、CAN FD通信
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D 高トルク惑星関節アクチュエータ 76Nmピークトルク 39:1減速比 OD79mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: 76 Nm ピークトルク、39:1 減速比、および CAN プロトコルを備えた 79 mm 外径遊星アクチュエーター。 14 ビットデュアルエンコーダ、≤60 dB ノイズ、-20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの膝関節や肩関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D 統合惑星関節アクチュエーター 82Nmピークトルク 36:1比 OD86.5mm
ZBDynamiX ZPA72 アクチュエーター: 82 Nm ピークトルク、36:1 減速比、CAN プロトコル。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肩/股関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I 軽量ハーモニックジョイントアクチュエーター | 11 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
