ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1
O ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I é um atuador de junta harmônica leve de alto desempenho projetado para aplicações robóticas de precisão. Apresentando dimensões compactas e capacidades de torque excepcionais, este atuador oferece desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões | R58*58±0.2mm |
| Massa | 0.46kg |
| Relação de Redução | 101:1 |
| Velocidade de Saída (RPM) | 30RPM |
| Torque Nominal | 20Nm |
| Torque de Pico | 45Nm |
| Folga | <30 arcsec |
| Tensão Nominal | 48V |
| Potência Nominal | 168W |
| Corrente Nominal | 3.5A |
| Corrente de Pico | 10.8A |
| Especificações do Encoder | Encoder Duplo, 21 bits |
| Protocolo de Comunicação (Opcional) | CAN |
- Design leve com apenas 0.46kg
- Alta relação de redução de 101:1 para controle preciso
- Torque de pico excepcional de 45Nm
- Folga mínima (<30 arcsec) para alta precisão
- Sistema de encoder duplo com resolução de 21 bits
- Fator de forma compacto de OD58 mm
Ideal para juntas de cabeça e pulso robóticas onde precisão, tamanho compacto e design leve são requisitos críticos.
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