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ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.

Main robotique ZBDynamiX : poids léger de 540 g, action rapide en 0,7 s, dextérité à 5 doigts, 6 DoF, charge utile de 30 kg. Idéal pour l'automatisation industrielle avec précision et robustesse.

Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...

Key Attributes Dimension ⌀12*47.1 mm Mass 28 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 5.4 W Nominal Torque 92 mNm No-load Speed 369 rpm No-load Current 45 mA Loaded Speed 246 rpm Loaded Current 0.45 A Stall Torque ≥276 mNm Stall Current 1.4 A Gearbox Reduction Ratio 32.49 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...

Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.

Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.