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ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 16Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD48mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비를 갖춘 소형 48mm 액추에이터로 16Nm 피크 토크와 6.5Nm 정격 토크를 제공합니다. CAN 프로토콜, 19비트 인코더가 특징이며 60dB 이하의 소음에서 작동합니다. 로봇 머리 및 손목 응용 분야에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I 고전압 조화 결합 액추에터 450Nm 최고 토크, 161:1 비율, OD120mm
주요 특성 크기 R120*110.3mm 매스 40.1kg 감소율 161:1 출력 속도 (RPM) 18RPM 명목 토크 180Nm 피크 토크 450Nm 반발 30 아크초 명소 전압 48V 명목력 720W 모터 명목 속도 (RPM) 1800 명소 전류 15A 최고류 45A 인코더 사양 듀얼 인코더, 19비트 통신 프로토콜 (선택) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수 (전류/속도) 전류: 20KHz, Vel: 10KHz 브레이크 정적 토크 ≥3Nm 브레이크 풀기 시간 ≤ 80ms 브레이크 가동 시간 ≤50ms 로봇 ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO 통합 유성 조인트 액추에이터 | 70Nm 피크 토크, 36:1 비율, OD56mm
70Nm 피크 토크, 36:1 감속비 및 CAN 통신을 갖춘 소형 56mm OD 유성 액추에이터입니다. 듀얼 14비트 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇 팔꿈치/무릎 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D 통합 행성 합동 액추에터 50Nm 최고 토크, 36:1 비율, OD73mm
36:1 비율, 50Nm 피크 토크, 16Nm 정격 토크를 갖춘 소형 73mm OD 유성 액추에이터입니다. CAN 프로토콜, 듀얼 14비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 산업 등급의 내구성을 갖춘 로봇 무릎 및 어깨 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZAG-2F90D 2손가락 전기 로봇 손잡이 1.4kg 유해물, 90mm 스트로크, 24V DC
ZBDynamiX ZAG-2F90D 로봇 그리퍼는 최대 페이로드 1.4kg과 스트로크 90mm로 정밀한 핸들링을 제공합니다. 산업 자동화 애플리케이션을 위한 24V 작동, 내구성 있는 구조, 안정적인 성능이 특징입니다.
ZBDynamiX EtherCAT 로봇 손 25kg 로봇 팔과 서비스 로봇의 최대 실력
ZBDynamiX 12 DoF 빠른 응답 3D 센서, 5손가락 디자인, 100M 주기 내구성을 갖춘 손재주가 뛰어납니다. 안정적이고 오래 지속되는 성능이 필요한 고정밀 B2B 로봇 공학에 이상적입니다.
