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ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I 高トルクハーモニックジョイントアクチュエーター | 450 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
主要な属性 寸法 R120×110.3mm 質量 4.1kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 180Nm ピークトルク 450Nm バックラッシュ 30 秒角 公称電圧 48V 公称電力 720W モーターの公称速度 (RPM) 1800 公称電流 15A ピーク電流 45A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー、19ビット 通信プロトコル(オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数(電流/速度) 電流：20KHz、速度：10KHz ブレーキ静トルク ≧3Nm ブレーキ解除時間 ≤80ms ブレーキ作動時間 ≤50ms ロボ...
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D 高トルク惑星関節アクチュエータ 170Nmピークトルク 10:1減速比
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: 最大トルク 170 Nm、減速比 10:1、外径 124mm。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズを備えています。高精度（バックラッシュ6分角）でロボットの股関節・腰関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D 統合惑星関節アクチュエータ 50Nmピークトルク 36:1比 OD73mm
36:1 の比率、50 Nm のピークトルク、16 Nm の定格トルクを備えたコンパクトな外径 73 mm 遊星アクチュエータ。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダー、および ≤60 dB ノイズを備えています。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの膝関節や肩関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 一体型遊星ジョイント アクチュエーター | 90 Nm ピークトルク、18:1 比率、OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90 Nm ピークトルク、18:1 減速比、CAN プロトコル、およびデュアル 14 ビット エンコーダ。外径105mm、重量900gのコンパクトサイズ。高精度（バックラッシュ10分角）と耐久性を備え、ロボットの股関節・膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZAG-2F90D 電動ロボットグリッパー
ZBDynamiX ZAG-2F90D ロボット グリッパーは、最大ペイロード 1.4kg、ストローク 90mm で正確なハンドリングを実現します。 24V 動作、耐久性のある構造、産業オートメーション用途向けの信頼性の高いパフォーマンスが特徴です。
ZBDynamiX EtherCAT ロボットハンド 25kg ロボット武器とサービスロボット 最大重荷
ZBDynamiX 12 DoF の器用なハンド、高速応答 3D センサー、5 本指デザイン、100M サイクルの耐久性を備えています。信頼性が高く、長期にわたるパフォーマンスを必要とする高精度の B2B ロボットに最適です。
