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ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Hochdrehmoment Harmonischer Gelenkaktor 450 Nm Spitzendrehmoment, 161:1 Verhältnis, OD120 mm

Wesentliche Eigenschaften Abmessungen R120*110,3 mm Masse 4.1 kg Reduzierungsquote 161:1 Ausgangsgeschwindigkeit (RPM) 18 Dreh/min Nenndrehmoment 180 Nm Höchstdrehmoment 450 Nm Gegenreaktion 30 Arcsec Nennspannung 48 V Nennkraft 720 W Nenngeschwindigkeit des Motors (RPM) 1800 Nennstrom 15A ...

ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I harmonischer Gelenkaktuator mit hohem Drehmoment | 350 Nm Spitzendrehmoment, 161:1 Übersetzung, AD102 mm

Schlüsselattribute Abmessungen R102*90,3mm Masse 2,2 kg Untersetzungsverhältnis 161:1 Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) 18 U/min Nenndrehmoment 147 Nm Spitzendrehmoment 350 Nm Gegenreaktion 30 Bogensekunden Nennspannung 48V Nennleistung 446,4W Motornenngeschwindigkeit (U/min) 1800 Nennstrom 9,3A ...

ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Kompakter Harmonischer Gelenkaktor 350 Nm Höchstdrehmoment, 161:1 Verhältnis, Ø102×88 mm

Schlüsselattribute Abmessungen R102*88mm Masse 2,5 kg Untersetzungsverhältnis 161:1 Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) 18 U/min Nenndrehmoment 147 Nm Spitzendrehmoment 350 Nm Gegenreaktion 30 Bogensekunden Nennspannung 48V Nennleistung 446,4 W Motornenngeschwindigkeit (U/min) 1800 Nennstrom 9,3A ...

ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Planetengelenk-Aktuator mit hohem Drehmoment | 170 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 10:1

ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: 170 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 10:1, 124 mm Außendurchmesser. Verfügt über CAN-Protokoll, dualen 14-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Hüft- und Taillengelenke mit hoher Präzision (6 Bogenminuten Spiel).

ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Integrierter Planetarischer Gelenkaktor 50 Nm Höchstdrehmoment, 36:1 Verhältnis, OD73 mm

Kompakter Planetenantrieb mit 73 mm Außendurchmesser und 36:1-Verhältnis, 50 Nm Spitzendrehmoment und 16 Nm Nenndrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 14-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Knie- und Schultergelenke von Robotern mit industrietauglicher Haltbarkeit.