ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
Grundlegende Eigenschaften
Immobilienhandel
Produktbeschreibung
Wesentliche Eigenschaften Abmessungen R102*88 mm Masse 2.5 kg Reduzierungsquote 161:1 Ausgangsgeschwindigkeit (RPM) 18 Dreh/min Nenndrehmoment 147 Nm Höchstdrehmoment 350 Nm Gegenreaktion 30 Arcsec Nennspannung 48 V Nennkraft 446.4W Nenngeschwindigkeit des Motors (RPM) 1800 Nennstrom 9.3A Spitzenstr...
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Abmessungen | R102*88 mm |
| Masse | 2.5 kg |
| Reduzierungsquote | 161:1 |
| Ausgangsgeschwindigkeit (RPM) | 18 Dreh/min |
| Nenndrehmoment | 147 Nm |
| Höchstdrehmoment | 350 Nm |
| Gegenreaktion | 30 Arcsec |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennkraft | 446.4W |
| Nenngeschwindigkeit des Motors (RPM) | 1800 |
| Nennstrom | 9.3A |
| Spitzenstrom | 33.8A |
| Spezifikationen des Encoders | Dual Encoder, 19 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (fakultativ) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Steuerschleifenfrequenz (Strom/Geschwindigkeit) | Strom: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Statisches Drehmoment der Bremse | 1.7Nm |
| Zeit der Bremsentlassung | ≤ 100 ms |
| Bremseinsatzzeit | ≤ 50 ms |
| Reichweite des Kraftsensors | / |
| Überlastkapazität des Kraftsensors | / |
| Kraftsensor Comm/Acc | / |
| Anwendung in der Robotik | Taille/Hüfte |
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