ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Kompakter Harmonischer Gelenkaktor 350 Nm Höchstdrehmoment, 161:1 Verhältnis, Ø102×88 mm
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Kompakter Harmonischer Gelenkaktor 350 Nm Höchstdrehmoment, 161:1 Verhältnis, Ø102×88 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-DBN-I
Immobilienhandel
MOQ
2
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Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
15 Arbeitstage
Zahlungs-Methode
L/C, T/T
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Produktbeschreibung
Schlüsselattribute Abmessungen R102*88mm Masse 2,5 kg Untersetzungsverhältnis 161:1 Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) 18 U/min Nenndrehmoment 147 Nm Spitzendrehmoment 350 Nm Gegenreaktion 30 Bogensekunden Nennspannung 48V Nennleistung 446,4 W Motornenngeschwindigkeit (U/min) 1800 Nennstrom 9,3A ...
Produkt-Beschreibung
Schlüsselattribute
| Abmessungen | R102*88mm |
| Masse | 2,5 kg |
| Untersetzungsverhältnis | 161:1 |
| Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) | 18 U/min |
| Nenndrehmoment | 147 Nm |
| Spitzendrehmoment | 350 Nm |
| Gegenreaktion | 30 Bogensekunden |
| Nennspannung | 48V |
| Nennleistung | 446,4 W |
| Motornenngeschwindigkeit (U/min) | 1800 |
| Nennstrom | 9,3A |
| Spitzenstrom | 33,8A |
| Encoder-Spezifikationen | Dual-Encoder, 19 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (optional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Regelkreisfrequenz (Strom/Geschwindigkeit) | Strom: 20 kHz, Geschwindigkeit: 10 kHz |
| Statisches Bremsmoment | 1,7 Nm |
| Bremslösezeit | ≤100ms |
| Bremseingriffszeit | ≤50ms |
| Anwendung in der Robotik | Taille/Hüfte |
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