Se aplicarán las siguientes medidas:
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Propiedades básicas
Propiedades comerciales
Resumen del producto
Atributos clave Dimensiones R102*88mm Masa 2,5 kilos Relación de reducción 161:1 Velocidad de salida (RPM) 18RPM Par nominal 147Nm Par máximo 350Nm Reacción 30 segundos de arco Tensión nominal 48V Potencia Nominal 446,4W Velocidad nominal del motor (RPM) 1800 Corriente nominal 9.3A Corriente máxima ...
Descripción de producto
Atributos clave
| Dimensiones | R102*88mm |
| Masa | 2,5 kilos |
| Relación de reducción | 161:1 |
| Velocidad de salida (RPM) | 18RPM |
| Par nominal | 147Nm |
| Par máximo | 350Nm |
| Reacción | 30 segundos de arco |
| Tensión nominal | 48V |
| Potencia Nominal | 446,4W |
| Velocidad nominal del motor (RPM) | 1800 |
| Corriente nominal | 9.3A |
| Corriente máxima | 33.8A |
| Especificaciones del codificador | Codificador doble, 19 bits |
| Protocolo de comunicación (opcional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frecuencia del bucle de control (corriente/velocidad) | Corriente: 20 KHz, Velocidad: 10 KHz |
| Par estático del freno | 1,7 Nm |
| Tiempo de liberación del freno | ≤100 ms |
| Tiempo de activación del freno | ≤50 ms |
| Rango del sensor de fuerza | / |
| Capacidad de sobrecarga del sensor de fuerza | / |
| Comunicación/Acc del sensor de fuerza | / |
| Aplicación en Robótica | Cintura/Cadera |
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