ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
Propriedades básicas
Propriedades comerciais
Resumo do Produto
Atributos-chave Dimensões R102*88 mm Massas 2.5 kg Taxa de redução 161:1 Velocidade de saída (RPM) 18 RPM Torque nominal 147 Nm Torque máximo 350 Nm Reacção 30 segundos de arco Voltagem nominal 48 V Poder nominal 446.4W Velocidade nominal do motor (RPM) 1800 Corrente nominal 9.3A Corrente de pico 33...
Descrição do produto
Atributos-chave
| Dimensões | R102*88 mm |
| Massas | 2.5 kg |
| Taxa de redução | 161:1 |
| Velocidade de saída (RPM) | 18 RPM |
| Torque nominal | 147 Nm |
| Torque máximo | 350 Nm |
| Reacção | 30 segundos de arco |
| Voltagem nominal | 48 V |
| Poder nominal | 446.4W |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 1800 |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Corrente de pico | 33.8A |
| Especificações do codificador | Dual Encoder, 19 bits |
| Protocolo de comunicação ((Facultativo) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequência do circuito de controlo (corrente/velocidade) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Torque estático do travão | 1.7Nm |
| Tempo de libertação do travão | ≤ 100 ms |
| Tempo de acoplamento do travão | ≤ 50 ms |
| Alcance do sensor de força | / |
| Capacidade de sobrecarga do sensor de força | / |
| Sensor de força Comm/Acc | / |
| Aplicação na robótica | cintura/quadril |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
Atuador ZBDynamiX ZHA-R68: diâmetro externo de 68 mm, proporção de 101: 1, torque máximo de 82 Nm, peso de 830 g. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
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