ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
الخصائص الأساسية
تداول العقارات
ملخص المنتج
الصفات الرئيسية الأبعاد R102*88mm الكتلة 2.5 كجم نسبة التخفيض 161:1 سرعة الخروج (RPM) 18 دورة في الدقيقة عزم الدوران الاسمي 147Nm عزم دوران ذروة 350Nm رد فعل عنيف 30 ثانية قوسية الجهد الاسمي 48 فولت القوة الاسمية 446.4W سرعة المحرك الاسمية (RPM) 1800 التيار الاسمي 9.3أ ذروة التيار 33.8أ مواصفات مكيف ...
وصف المنتج
الصفات الرئيسية
| الأبعاد | R102*88mm |
| الكتلة | 2.5 كجم |
| نسبة التخفيض | 161:1 |
| سرعة الخروج (RPM) | 18 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الاسمي | 147Nm |
| عزم دوران ذروة | 350Nm |
| رد فعل عنيف | 30 ثانية قوسية |
| الجهد الاسمي | 48 فولت |
| القوة الاسمية | 446.4W |
| سرعة المحرك الاسمية (RPM) | 1800 |
| التيار الاسمي | 9.3أ |
| ذروة التيار | 33.8أ |
| مواصفات مكيف | رمز مزدوج، 19 بت |
| بروتوكول الاتصال ((اختياري) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| تردد حلقة التحكم (التيار / السرعة) | التيار: 20 كيلو هرتز، ويل: 10 كيلو هرتز |
| عزم الدوران الثابت للكبح | 1.7Nm |
| وقت إطلاق الفرامل | ≤100ms |
| وقت إشراك الفرامل | ≤50ms |
| نطاق جهاز استشعار القوة | / |
| قدرة الإفراط في تحميل أجهزة استشعار القوة | / |
| جهاز استشعار القوة Comm/Acc | / |
| التطبيق في الروبوتات | الخصر / الورك |
منتجات ذات صلة
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | ذروة عزم الدوران 16 نيوتن متر، نسبة 101:1، OD48 ملم
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: مشغل صغير الحجم مقاس 48 مم مع نسبة تخفيض 101:1، يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 16 نيوتن متر وعزم دوران مقدر يبلغ 6.5 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، ويعمل عند مستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لتطبيقات الرأس والمعصم الروبوتية.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I مفاعل متكامل للاختلافات الارتباطية 45 Nm عزم دوران ذروة، 101:1 نسبة، OD58 ملم
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 مم OD، نسبة تخفيض 101:1، عزم دوران أقصى 45 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لرأس/مفاصل المعصم الروبوتية البشرية.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I مفاعل متكامل للاختلافات الارتباطية 82 Nm عزم دوران ذروة، 101:1 نسبة، OD68 ملم
مشغل ZBDynamiX ZHA-R68: 68 مم OD، نسبة 101:1، عزم دوران أقصى 82 نيوتن متر، وزن 830 جم. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | أقصى عزم دوران 120 نيوتن متر، نسبة 101:1، القطر الخارجي 83 ملم
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: مشغل 83 مم مع نسبة تخفيض 101:1، وعزم دوران ذروة 120 نيوتن متر، و30 قوسًا في الدقيقة. يتميز ببروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
جاهز لإرسال سريع
سؤال
سؤال
هل لديك سؤال؟ املأ النموذج أدناه وسنعاود الاتصال بك في أقرب وقت ممكن.
الخصوصية محمية
رد سريع
الارتياح مضمون
