ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
기본 속성
부동산 거래
제품 설명
주요 속성 치수 R102*88mm 대량의 2.5kg 감속비 161:1 출력 속도(RPM) 18RPM 공칭 토크 147Nm 피크 토크 350Nm 백래시 30초 공칭 전압 48V 공칭 전력 446.4W 모터 공칭 속도(RPM) 1800 공칭 전류 9.3A 피크 전류 33.8A 인코더 사양 듀얼 인코더, 19비트 통신 프로토콜(옵션) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수(전류/속도) 전류: 20KHz, 속도: 10KHz 브레이크 정토크 1.7Nm 브레이크 해제 시간 100ms 이하 브레이크 체결 시간 50ms 이하 ...
제품 설명
주요 속성
| 치수 | R102*88mm |
| 대량의 | 2.5kg |
| 감속비 | 161:1 |
| 출력 속도(RPM) | 18RPM |
| 공칭 토크 | 147Nm |
| 피크 토크 | 350Nm |
| 백래시 | 30초 |
| 공칭 전압 | 48V |
| 공칭 전력 | 446.4W |
| 모터 공칭 속도(RPM) | 1800 |
| 공칭 전류 | 9.3A |
| 피크 전류 | 33.8A |
| 인코더 사양 | 듀얼 인코더, 19비트 |
| 통신 프로토콜(옵션) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 제어 루프 주파수(전류/속도) | 전류: 20KHz, 속도: 10KHz |
| 브레이크 정토크 | 1.7Nm |
| 브레이크 해제 시간 | 100ms 이하 |
| 브레이크 체결 시간 | 50ms 이하 |
| 힘 센서 범위 | / |
| 힘 센서 과부하 용량 | / |
| 힘 센서 통신/가속 | / |
| 로봇 공학에의 응용 | 허리/엉덩이 |
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