ЖА-Р102-161-ДБН-И
ЖА-Р102-161-ДБН-И
Основные свойства
Торговая недвижимость
Сведения о продукте
Ключевые атрибуты Размеры Р102*88мм Масса 2,5 кг Коэффициент уменьшения 161:1 Выходная скорость (об/мин) 18 об/мин Номинальный крутящий момент 147 Нм Пиковый крутящий момент 350 Нм Люфт 30 угловых секунд Номинальное напряжение 48В Номинальная мощность 446,4 Вт Номинальная скорость двигателя (об/мин) ...
Характер продукции
Ключевые атрибуты
| Размеры | Р102*88мм |
| Масса | 2,5 кг |
| Коэффициент уменьшения | 161:1 |
| Выходная скорость (об/мин) | 18 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 147 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 350 Нм |
| Люфт | 30 угловых секунд |
| Номинальное напряжение | 48В |
| Номинальная мощность | 446,4 Вт |
| Номинальная скорость двигателя (об/мин) | 1800 г. |
| Номинальный ток | 9.3А |
| Пиковый ток | 33,8А |
| Характеристики кодировщика | Двойной кодер, 19 бит |
| Протокол связи (опционально) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Частота контура управления (ток/скорость) | Ток: 20 кГц, скорость: 10 кГц |
| Статический крутящий момент тормоза | 1,7 Нм |
| Время отпускания тормоза | ≤100 мс |
| Время включения тормоза | ≤50 мс |
| Диапазон датчика силы | / |
| Перегрузочная способность датчика силы | / |
| Датчик силы связи/аккаунта | / |
| Применение в робототехнике | Талия/Бедра |
СОБЩЕННЫЕ ПРОДУКТЫ
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический соединительный исполнитель 16 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 45 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD58 мм
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: внешний диаметр 58 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 45 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для суставов головы/запястья гуманоидного робота.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Интегрированный привод Harmonic Joint | Пиковый крутящий момент 82 Нм, передаточное число 101:1, наружный диаметр 68 мм
Привод ZBDynamiX ZHA-R68: внешний диаметр 68 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 82 Нм, вес 830 г. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 120 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD83 мм
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
Готовы отправить быстро
Дознание
Дознание
Есть вопрос? Заполните форму ниже, и мы свяжемся с вами как можно скорее.
Защищено конфиденциальностью
Быстрый ответ
Удовлетворение гарантировано
