ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
Basiseigenschappen
Handelsgoederen
Productbrief
Belangrijkste kenmerken Afmetingen R102*88mm Massa 2,5 kg Reductieverhouding 161:1 Uitgangssnelheid (RPM) 18 RPM Nominaal koppel 147Nm Piekkoppel 350Nm Verzet 30 boogseconden Nominale spanning 48V Nominaal vermogen 446,4 W Nominale motorsnelheid (RPM) 1800 Nominale stroom 9,3A Piekstroom 33,8A ...
Productomschrijving
Belangrijkste kenmerken
| Afmetingen | R102*88mm |
| Massa | 2,5 kg |
| Reductieverhouding | 161:1 |
| Uitgangssnelheid (RPM) | 18 RPM |
| Nominaal koppel | 147Nm |
| Piekkoppel | 350Nm |
| Verzet | 30 boogseconden |
| Nominale spanning | 48V |
| Nominaal vermogen | 446,4 W |
| Nominale motorsnelheid (RPM) | 1800 |
| Nominale stroom | 9,3A |
| Piekstroom | 33,8A |
| Encoderspecificaties | Dubbele encoder, 19 bit |
| Communicatieprotocol (optioneel) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Regellusfrequentie (stroom/snelheid) | Stroom: 20 KHz, Vel: 10 KHz |
| Statisch koppel van de rem | 1,7 Nm |
| Remvrijgavetijd | ≤100 ms |
| Reminschakeltijd | ≤50 ms |
| Bereik krachtsensor | / |
| Forceer sensoroverbelastingscapaciteit | / |
| Krachtsensor Comm/Ac | / |
| Toepassing in de robotica | Taille/heup |
Verwante producten
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 16 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 45 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 82 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I geïntegreerde harmonische gezamenlijke actuator.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83 mm actuator met 101:1 reductieverhouding, 120 Nm piekkoppel en 30 boogminuten speling. Beschikt over CAN-protocol, dubbele 19-bits encoder en ≤60 dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
Klaar om een Quick te sturen
Onderzoek
Onderzoek
Vul het onderstaande formulier in en we nemen zo snel mogelijk contact met u op.
Privacy beschermd
Snelle reactie
Tevredenheid gegarandeerd
