ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
Proprietà di base
Proprietà Commerciali
Riepilogo del prodotto
Attributi chiave Dimensioni R102*88mm Massa 2,5 kg Rapporto di riduzione 161:1 Velocità di uscita (giri/min) 18 giri/min Coppia nominale 147 Nm Coppia di picco 350 Nm Gioco 30 secondi d'arco Tensione nominale 48 V Potenza nominale 446,4 W Velocità nominale del motore (RPM) 1800 Corrente nominale 9...
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensioni | R102*88mm |
| Massa | 2,5 kg |
| Rapporto di riduzione | 161:1 |
| Velocità di uscita (giri/min) | 18 giri/min |
| Coppia nominale | 147 Nm |
| Coppia di picco | 350 Nm |
| Gioco | 30 secondi d'arco |
| Tensione nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 446,4 W |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 1800 |
| Corrente nominale | 9.3A |
| Corrente di picco | 33,8A |
| Specifiche dell'encoder | Doppio codificatore, 19 bit |
| Protocollo di comunicazione (opzionale) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza del circuito di controllo (corrente/velocità) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Coppia statica del freno | 1,7 Nm |
| Tempo di rilascio del freno | ≤100 ms |
| Tempo di inserimento del freno | ≤50 ms |
| Portata del sensore di forza | / |
| Capacità di sovraccarico del sensore di forza | / |
| Com./Acc. sensore di forza | / |
| Applicazione nella robotica | Vita/fianchi |
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