ZHA-R102-161-DBN-I
ZHA-R102-161-DBN-I
基本的な特性
取引物件
製品概要
主要な属性 寸法 R102×88mm 質量 2.5kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 147Nm ピークトルク 350Nm バックラッシュ 30 秒角 公称電圧 48V 公称電力 446.4W モーターの公称速度 (RPM) 1800 公称電流 9.3A ピーク電流 33.8A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー、19ビット 通信プロトコル(オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数(電流/速度) 電流：20KHz、速度：10KHz ブレーキ静トルク 1.7Nm ブレーキ解除時間 ≤100ms ブレーキ作動時間 ...
製品の説明
主要な属性
| 寸法 | R102×88mm |
| 質量 | 2.5kg |
| 減速比 | 161:1 |
| 出力速度 (RPM) | 18RPM |
| 公称トルク | 147Nm |
| ピークトルク | 350Nm |
| バックラッシュ | 30 秒角 |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称電力 | 446.4W |
| モーターの公称速度 (RPM) | 1800 |
| 公称電流 | 9.3A |
| ピーク電流 | 33.8A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー、19ビット |
| 通信プロトコル(オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループ周波数(電流/速度) | 電流：20KHz、速度：10KHz |
| ブレーキ静トルク | 1.7Nm |
| ブレーキ解除時間 | ≤100ms |
| ブレーキ作動時間 | ≤50ms |
| 力センサー範囲 | / |
| 力センサーの過負荷容量 | / |
| 力センサー通信/ACC | / |
| ロボット工学への応用 | ウエスト/ヒップ |
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