Actuador de junta planetaria integrada ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO | Par máximo de 18 Nm, relación 25:1, diámetro exterior de 53 mm
Actuador de junta planetaria integrada ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO | Par máximo de 18 Nm, relación 25:1, diámetro exterior de 53 mm
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA43-10-25-F-CO
Propiedades comerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalaje
Paquete de exportación estándar
plazo para el envío
30 DÍAS LABORALES
Forma de pago
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unidades
Detalles del producto
Resaltar:
Actuador armónico con conector CO
,Actuador armónico ZPA43 de 25 mm
,Actuador armónico serie D de 10 Nm
Resumen del producto
Actuador planetario compacto de 53 mm de diámetro exterior con par máximo de 18 Nm y relación de reducción de 25:1. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 14 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de muñeca, dedos y tobillo con durabilidad de grado industrial.
Descripción de producto
Atributos clave
| Dimensión | ⌀53×36,1 mm |
| Relación de reducción | 25 |
| Reacción | 6arcmin |
| Rodamiento de salida | Rodamiento de rodillos cruzados |
| Par de retroceso | 0,4 Nm |
| Masa | 263g |
| Carga axial | 3.2KN |
| Carga radial | 1.4KN |
| Controlar el ancho de banda | 2000HZ |
| Protocolo de comunicación | PODER |
| Tipo de codificador | Codificador mecánico dual |
| Resolución del codificador | 14 bits |
| Interfaz CAN | GH1.25-2P |
| Interfaz USB | SH1.0-4P |
| Interfaz de alimentación | XT30PW-M |
| Modo de control | Posición/velocidad/par/control híbrido F/P |
| Voltaje de funcionamiento | 12-72V |
| Tensión nominal | 48V |
| Par nominal | 6Nm |
| Velocidad nominal | 100RPM |
| Corriente nominal | 1,46 A (rms) |
| Par máximo (>3s) | 18Nm |
| Velocidad máxima | 140RPM |
| Corriente máxima | 3A(ms) |
| Constante de par | 4,71 Nm/A |
| Pares de polos | 14 |
| Conexión de bobinado | Estrella (Estrella) |
| Resistencia de fase | 2,09Ω |
| Inductancia de fase | 1,1 mH |
| Momento de inercia | 10.881kg·mm2 |
| Tipo de servicio | s2 |
| Clasificación IP | IP40 |
| Método de enfriamiento | IC410 |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Clase de aislamiento | F |
| Rigidez dieléctrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistencia de aislamiento | 100 MΩ 20 ℃ |
| Sensor de temperatura | NTC MF52B 103F3950 |
| Nivel de ruido | 60 dB/0,5 m. |
| Funciones de protección | Protección contra sobretensión Protección contra sobrecorriente Protección contra sobrecalentamiento |
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