Bras robotique ZBDynamiX ZRM-75 à 7 axes contrôlé par force | Charge utile de 5 kg, portée maximale de 700 mm
Key Attributes Rated Payload 5kg Robot Weight 10kg Degrees of Freedom 7 Maximum Reach 700mm Repeatability ±0.1mm Absolute Positioning Accuracy ±1mm Maximum TCP Speed ≥2m/s Joint Through-Hole Diameter 9mm IP Rating IP54 Joint 1 ±178° Joint 2 ±120° Joint 3 ±178° Joint 4 -60°~+145° Joint 5 ±178° Joint ...
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N Main Robotique Agile 20 Degrés de Liberté | 16 DDL Actifs, Force de Préhension 52 N, Communication CAN FD
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T Main robotique agile 11-DoF avec détection tactile | Charge utile maximale de 30 kg, répétabilité de ±0,05 mm
Main de robot à intelligence artificielle ZBDynamiX Charge utile maximale 30 kg avec EtherCAT pour bras robotisés Robots de manutention ou de service
ZBDynamiX ZMA-PGB-32.49-12-47.1 Micro moteur à engrenages planétaires.49Réduction de l'écartement
Key Attributes Dimension ⌀12*47.1 mm Mass 28 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 5.4 W Nominal Torque 92 mNm No-load Speed 369 rpm No-load Current 45 mA Loaded Speed 246 rpm Loaded Current 0.45 A Stall Torque ≥276 mNm Stall Current 1.4 A Gearbox Reduction Ratio 32.49 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D Actuateur intégré à articulations planétaires 33 Nm couple maximal, 80 tours par minute, OD56 mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D Actuateur intégré à articulations planétaires 14 Nm couple maximal, 100 tours par minute, OD53 mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 30 Nm de couple maximal, rapport 40:1, OD57 mm
Actionneur planétaire compact de 57 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 30 Nm et un rapport de réduction de 40:1. Dispose d'une communication CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du poignet et du coude.
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 50 Nm, rapport 36:1, OD73 mm
Actionneur planétaire compact de 73 mm de diamètre extérieur avec rapport de 36:1, couple maximal de 50 Nm et couple nominal de 16 Nm. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l’épaule avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger...
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
