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Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.

ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D Actuateur intégré à articulations planétaires 33 Nm couple maximal, 80 tours par minute, OD56 mm

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ZBDynamiX ZPA-Lite-35-10-8-D Actuateur intégré à articulations planétaires 5 Nm couple maximal, 300 tours par minute, OD46 mm

Key Attributes Dimension ⌀46×44 mm Reduction Ratio 8 Mass 230g Nominal Voltage 48V Nominal Torque 1.8Nm Nominal Speed 300RPM Nominal Current 1.8A(rms) Peak Torque (>3s) 5Nm Torque Constant 1Nm/A Pole Pairs 11 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃~50℃ Insulation ...

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ZBDynamiX ZPA105-27-18-D : actionneur planétaire à couple élevé avec un couple maximal de 400 Nm, un rapport de réduction de 18:1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des épaules.

ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger 82 Nm couple maximal, rapport 101 à 1, OD68 mm

Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash