統合ジョイントアクチュエータモジュールを搭載したAGIBOT G2の強化

AGIBOT G2は、その関節式上半身と車輪付き移動プラットフォームに、コンパクトで信頼性が高く高性能なアクチュエーションを必要とする産業用自律ロボットです。

G2の開発と生産をサポートするため、当社は様々な動作と負荷要件に対応する複数のジョイントアクチュエータモジュールを供給しました。

当社の統合には以下が含まれます：

• ZHA-R83-101-DNN / FNN — 肩関節
• ZHA-R58-101-DNN / FNN — 腕および肘関節
• ZHA-R48-101-DNN / FNN — 腕および手首関節
• ZHA-R48-101-DBT — 体幹関節
• ZHA-R120-161-FBT — 体幹および腰関節
• ZHA-R120-161-MAX-FBT — 車輪付き移動ベース

各アクチュエータは、主要な伝達およびモーションコントロールコンポーネントをコンパクトなモジュールに統合しており、設置スペースの削減と機械的および電気的な統合の簡素化に役立ちます。

AGIBOT G2全体に異なるアクチュエータ構成を適用することで、上半身、腰、移動ベースの様々な動作、負荷、構造要件をサポートしました。

当社は、自律ロボット開発者がプロトタイプ開発からスケーラブルな生産まで効率的に移行できるよう支援する、統合アクチュエータソリューションを引き続き提供しています。