ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 350 Nm, rapport 161:1, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
Batterie robotique ZBDynamiX CHEETAH-2PD-01 48V | Capacité 10Ah, courant de décharge continu 50A, courant de décharge pulsé 110A
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 10AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 10A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 175*121*120 Mass 2.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A...
ZBDynamiX LASTING-30D-01 48V double batterie robotique à semi-solide 60Ah capacité totale, 100A de décharge continue, 220A de décharge de pointe
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 30AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 225*196.6*100 Mass 6.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current ...
ZBDynamiX ZMA-PGB-19.2-10-42.1 Micro moteur à engrenages planétaires | Couple de décrochage de 72,9 mNm, rapport de réduction de 19,2:1, diamètre extérieur de 10 mm
Key Attributes Dimension ⌀10*42.1 mm Mass 15 g Operating Voltage 6 V Nominal Power 1.2W Nominal Torque 10.06 mNm No-load Speed 755 rpm No-load Current 70 mA Loaded Speed 651 rpm Loaded Current 0.2 A Stall Torque ≥72.9 mNm Stall Current 1.5 A Gearbox Reduction Ratio 19.2 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZMA-PWGB-568-16-40 Moteur à micro-verme 600 mNm de couple, ratio de réduction 568 à 1
Key Attributes Dimension 16*15*40 mm Mass 22 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 4.5 W Nominal Torque 240 mNm No-load Speed 38 rpm No-load Current 150 mA Loaded Speed 24 rpm Loaded Current 0.375 A Stall Torque ≥600 mNm Stall Current 0.75 A Gearbox Reduction Ratio 568 Gear Stages 3 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 30 Nm de couple maximal, rapport 40:1, OD57 mm
Actionneur planétaire compact de 57 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 30 Nm et un rapport de réduction de 40:1. Dispose d'une communication CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du poignet et du coude.
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur intégré à articulations planétaires.
L'actionneur ZBDynamiX ZPA76 fournit un couple maximal de 90 Nm dans un boîtier compact de 85 mm. Comprend une réduction de 25:1, un protocole CAN, un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
