ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 450 Nm, rapport 161:1, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compact Harmonic Joint Actuator 350 Nm Le couple maximal, rapport 161 à 1, Ø102 x 88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX BLAZER-22S-01 48V batterie robotique à l'état semi-solide 22Ah de capacité, 50A de décharge continue, 110A de courant de décharge maximal
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 22AH Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 230*185*120 Mass 5.6kg Continuous Discharge Current 50A Rated Output Power 2400W Peak Discharge Current 110A(2-3s) ...
Batterie Robotique ZBDynamiX CHEETAH-1PD-01 48V | Capacité 5Ah, Courant de Décharge Continu 50A, Courant de Décharge Pulsé 110A
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 5AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 5A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 99*87*145 Mass 1.45kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A*2...
ZBDynamiX CHEETAH-3PD-01 48V batterie robotique 15Ah de capacité, 50A de courant de décharge continu, 110A de courant de décharge pulsée
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 15AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 205*146*120 Mass 3.6kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A...
ZBDynamiX ZMA-PGB-32.49-12-47.1 Micro moteur à engrenages planétaires.49Réduction de l'écartement
Key Attributes Dimension ⌀12*47.1 mm Mass 28 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 5.4 W Nominal Torque 92 mNm No-load Speed 369 rpm No-load Current 45 mA Loaded Speed 246 rpm Loaded Current 0.45 A Stall Torque ≥276 mNm Stall Current 1.4 A Gearbox Reduction Ratio 32.49 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA-Lite-35-10-8-D Actuateur intégré à articulations planétaires 5 Nm couple maximal, 300 tours par minute, OD46 mm
Key Attributes Dimension ⌀46×44 mm Reduction Ratio 8 Mass 230g Nominal Voltage 48V Nominal Torque 1.8Nm Nominal Speed 300RPM Nominal Current 1.8A(rms) Peak Torque (>3s) 5Nm Torque Constant 1Nm/A Pole Pairs 11 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃~50℃ Insulation ...
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D actionneur à couple planétaire à haute jointure 170 Nm couple maximal, ratio de réduction 10:1, OD 124 mm
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D : couple maximal de 170 Nm, rapport de réduction de 10 : 1, diamètre extérieur de 124 mm. Caractéristiques protocole CAN, double encodeur 14 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et de la taille avec une haute précision (jeu de 6 arcmin).
