ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Leichtgewichts-harmonischer Gelenkaktator mit 45 Nm Spitzendrehmoment und 101:1 Reduktionsverhältnis
Der ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I ist ein Hochleistungs-Leichtbau-Gelenkaktuator mit harmonischer Verzahnung, der für präzise Roboteranwendungen entwickelt wurde. Mit seinen kompakten Abmessungen und außergewöhnlichen Drehmomentfähigkeiten liefert dieser Aktuator zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Abmessungen | R58*58±0,2mm |
| Masse | 0,46kg |
| Untersetzungsverhältnis | 101:1 |
| Ausgangsdrehzahl (U/min) | 30 U/min |
| Nenndrehmoment | 20 Nm |
| Spitzenmoment | 45 Nm |
| Hysterese | <30 Bogensekunden |
| Nennspannung | 48V |
| Nennleistung | 168W |
| Nennstrom | 3,5A |
| Spitzenstrom | 10,8A |
| Encoder-Spezifikationen | Dual-Encoder, 21 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (optional) | CAN |
- Leichtbauweise mit nur 0,46 kg
- Hohes Untersetzungsverhältnis von 101:1 für präzise Steuerung
- Außergewöhnliches Spitzenmoment von 45 Nm
- Minimale Hysterese (<30 Bogensekunden) für hohe Präzision
- Dual-Encoder-System mit 21-Bit-Auflösung
- Kompakter OD58 mm Formfaktor
Ideal für Roboter-Kopf- und Handgelenke, bei denen Präzision, kompakte Größe und leichtes Design kritische Anforderungen sind.
Untersuchung
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